第一步：进入高速公路前的准备工作
高速公路上，汽车行驶较快，所以在上路前机动车都要进行安全检查，如果不提前预防，车辆在高速行驶中突然发生故障，极易追尾相撞，造成恶性交通事故。因此，出车前必须对车辆进行以下十项内容的检查：散热器有无足够的冷却水；风扇皮带松紧度及有无损伤；机油量和清洁情况；轮胎气压是否达到轮胎的充气标准，轮胎有无损伤；确认燃料是否够量；各部分电器工作是否正常；传动部分紧固件是否松动；转向系统和制动系统是否工作正常；信号灯系统是否工作正常；照明装置工作是否正常。另外，高速行驶容易造成驾驶员疲劳，出车前要注意休息，以保持长时间行驶时精力充沛，注意力集中。
第二步：行驶至收费处时应注意的事项
经过充分准备后，认为完全可以出车了，一定要系好安全带，启动发动机，驾驶车辆向亮着绿灯或没有禁行标志的收费口靠近，注意要有秩序排队，严禁强行插队，在交费口处领取高速公路通行券、支付车辆通行费。要注意尽量提前准备好零钱，以免收费员找兑时耽误自己的时间。
第三步：正确进入高速公路主干道的驾驶
进入收费站后，认真观察指路板，迅速辨认自己所去方向的上道路口。车辆驶入高速公路后，从匝道口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，尽快将车速提高到50公里/小时以上，用眼睛或从反光镜中观察主车道上的车辆行驶情况，抓住时机安全快速进入主车道，驶入主车道时不能妨碍其他车辆的正常行驶。
第四步：正常行驶时应注意的问题
掌握好速度：
高速公路的车道一般划分为行车道、超车道和紧急停车带。
驾车正常行驶时应走行车道，尽量将眼光放远，以适合高速行驶的需要，注意速度表，一般应掌握最低时速不低于50公里，最高时速不高于110公里。实践证明，随着车速的提高，驾驶员视力将明显下降，如60公里/小时能看清前方240米的标志，而80公里/小时则在160米处才能看清。随着速度的提高，水平视野也明显变窄，静视野为180度，40公里/小时时视野变为100度，而100公里/小时时则变为40度，掌握这些知识，有利于判断高速公路上的车辆动向。
防止疲劳：
随着高速行驶时间的增长，尤其是车辆很少时，驾驶员信息刺激量减少会造成人的注意力下降，产生高速催眠现象，这在行驶时是相当危险的。驾驶员要防止打瞌睡，最好的方法就是利用服务区或驶出高速公路休息，以消除疲劳。长时间高速行驶对车的倾斜感觉减弱，尤其是在较缓的路上容易忽视，速度不自觉地加快，所以驾驶员要经常观察车速表，防止因车速过快而引发事故。
正确使用方向盘及制动器
当车速为40公里/小时时，使车辆绕过障碍物还须驾驶员的两臂使出一定的力量转动方向盘，而当时速为100公里时，只要稍微用力在方向盘一打就能使车辆的方向发生很大的变化，所以在高速行驶时，方向盘要稳握轻打，以免车辆失控。
高速行驶的车辆不宜采取紧急制动的方法使车辆迅速停下，这是因为即使是制动性能良好的车辆在时速为100公里时紧急制动，也会发生侧滑现象，使车辆失去控制，发生交通事故。正确的制动方法是先抬起油门，利用发动机的牵阻作用，使车速下降，再轻踏制动踏板，使其降到一定低的速度后，再采取紧急制动的方法，使车辆停下。
在行驶中，驾驶员应对一些突发情况有所预见，以免到时因措手不及造成急打方向和紧急制动的情况，发生交通事故。
保持正确车距：
高速公路发生的追尾事故，多因后车驾驶员不能与前车保持安全车距造成。在干燥的柏油路上作时速为100公里的紧急制动试验，测得驾驶员的反应距离为28米，制动距离为84米，两者相加112米为安全行车距离。
驾驶员在一般干燥的柏油路面上大致掌握本车的时速与前车的距离数字相等，即时速在70公里时，行车间距离不得少于70米；时速在100公里时，间距应保持在100米以上。雨雪雾天或夜间行驶时间距应增加一倍以上。
安全超车：
超越速度较高的车辆的过程需要时间较长，超车的距离也相应加长。超车时，在正常行驶道上应观察车辆后面有无车辆，如发现后车已打开左转向灯示意超车，应暂停超车，等后车越过自己的车后，再次确认后面是否还有车辆超越自己的车，如没有，打开左转向灯，夜间还应变换使用远近光灯，几秒钟后再加速进入超车道，确认与要进入的车道前方车辆及后方来车有足够的行车间距后，打右转向灯驶入行车道。严禁在高速公路的起点、终点、硬路肩上、匝道上和匝道出入口处超车。
第五步：安全驶出高速公路
高速公路路边在距出口2公里、1公里、500米处有出口标志，在距目的地出口500米时应打右转向灯，驶入减速车道，在出口前要把车速降到40公里/小时以下。由于长时间高速行驶，速度感觉迟钝，不能正确判断车速，这时必须观察速度表。
在出口处要事先确认车道，然后降低车速，进入匝道。避免在接近路口处才紧急制动急打方向驶向路口。
由于高速现象的消除需要一定的时间，在出口处和驶出出口到一般道路上行驶都要低速行驶一段时间，待适应后，方能转入正常行驶。
